[西门子PLC] 西门子基本逻辑指令详解

[西门子PLC] 西门子基本逻辑指令详解

一,触点及线圈指令

位逻辑指令汇总

1 -||- 常开接点(地址)
2 -|/|- 常闭接点(地址)
3 XOR 位异或
4 -|NOT|- 信号流反向
5 -( ) 输出线圈
6 -(#)- 中间输出
7 -(R) 线圈复位
8 -(S) 线圈置位
9 RS 复位置位触发器
10 RS 置位复位触发器
11 -(N)- RLO下降沿检测
12 -(P)- PLO上升沿检测
13 -(SAVE) 将RLO存入BR存储器
14 MEG 地址下降沿检测
15 POS 地址上升沿检测

PLC 梯形图语言的编程原则有这些：

梯形图是由好多梯级构成的，每个线圈都能形成一个梯级，每个梯级又有好多条支路，每个梯级就代表着一个逻辑方程。梯形图里的继电器、接点、线圈可不是实实在在的那种物理的东西，而是 PLC 存储器里的位（1 就等于 ON，0 就等于 OFF）。编程的时候，常开/常闭接点能随便引用无数次，但是线圈输出只能有一次。梯形图里流动的不是真正的物理电流，而是“概念电流”，而且只能从左边往右边流。用户程序的运算得根据 PLC 的输入/输出映象寄存器里的内容，逻辑运算得出的结果马上就能被后面的程序用上。PLC 的内部继电器不能拿来做控制用，只能用来存放逻辑控制的中间状态。输出线圈不能直接去驱动现场的执行元件，得通过 I/模块上的功率器件来驱动。基本的逻辑指令主要是以位逻辑操作为主，在位逻辑指令当中，除非有特别说明，操作数的有效范围是：I、Q、M、SM、T、C、V、S、L，并且数据类型是 BOOL。触点和线圈指令又分成了：标准指令、立即指令、取反指令、正（负）跳变指令。

二、触点及定时器指令

定时器指令

1 S_PULSE 脉冲S5定时器
2 S_PEXT 扩展脉冲S5定时器
3 S_ODT 接通延时S5定时器
4 S_ODTS 保持型接通延时S5定时器
5 S_OFFDT 断电延时S5定时器
6 -(SP) 脉冲定时器线圈
7 -(SE) 扩展脉冲定时器线圈
8 -(SD) 接通延时定时器线圈
9 -(SS) 保持型接通延时定时器线圈
10 -(SF) 断开延时定时器线圈

包括：

接通延时定时器（TON）、

有记忆的接通延时（保持型）定时器（TONR）、

断开延时定时器（TOF）。

S7 - 200 总共有 256 个定时器呢，从 T0 一直到 T255 。

三、计数器指令包括：

计数器指令

1 S_CUD 加减计数
2 S_CU 加计数器
3 S_CD 减计数器
4 -(SC) 计数器置初值
5 -(CU) 加计数器线圈

加计数 CTU、减计数 CTD 和加/减计数 CTUD 一共是 256 个（从 C0 到 C255）。计数器呢，有的是对 PLC 内部的时钟脉冲进行计数，有的是对外部的或者由程序产生的计数脉冲进行计数。计数器会累计计数的当前值（这是 16 位的有符号整数），这个值存放在计数器的 16 位（bit）当前值寄存器里。

每个计数器就只有一个 16 位的当前值寄存器地址。在一个程序当中，同一个计数器号可别重复使用，更不能分给几个不同类型的计数器。

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